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問(wèn)：面對(duì)硬鐵和/或軟鐵（電磁）干擾，該慣性傳感器中的磁力計(jì)是否需要現(xiàn)場(chǎng)校準(zhǔn)？
答：盡管慣性測(cè)量傳感器的磁力計(jì)在出廠時(shí)已校準(zhǔn)以消除設(shè)備中的任何內(nèi)部磁場(chǎng)影響，但在安裝傳感器時(shí)測(cè)量值仍會(huì)受到外部磁場(chǎng)異常的影響。這些異常分為兩類：硬鐵偏移和軟鐵扭曲。硬鐵偏移是由產(chǎn)生磁場(chǎng)的物體產(chǎn)生的。軟鐵畸變被認(rèn)為是現(xiàn)有磁場(chǎng)的偏轉(zhuǎn)或改變。理想情況下，通過(guò)將傳感器安裝在遠(yuǎn)離磁源（例如線圈、磁鐵和黑色金屬結(jié)構(gòu)和安裝硬件）的地方來(lái)減輕這些影響。然而，這些來(lái)源通常難以避免或被隱藏。為了在使用磁力計(jì)幫助航向估計(jì)時(shí)減輕這種影響.
